西门子控制器因异常快速机械运动（失控）时，不仅要检查位置控制单元和速度控制单元，还要检查以下故障：
1、脉冲编码器接线是否错误。
2、脉冲编码器联轴器是否损坏。
3、检查测速发电机端子是否接反，励磁信号线是否接错。
西门子控制器维修时因主轴不能定向或定向移动不到位等故障，需要检查定向控制电路的设置和调整，定向板的调整，主轴控制印刷电路板，还要检查位置检测器（编码器）的输出波形是否正常来判断编码器的好坏（需要注意的是，当编码器输出波形正常时要测量编码器的输出波形）设备正常，以便在出现故障时进行检查）。
西门子控制器维修中机械振荡（加减速）引起此类故障的常见原因有：
1、脉冲编码器故障。此时，检查速度检测单元的反馈线端子上的电压是否在某一点下降。如果电压下降，说明脉冲编码器坏了。
2、脉冲编码器的交叉联轴器可能损坏，导致轴速度与检测速度不同步。
3、测速发电机故障。修理和更换转速表。在维修实践中，测速机电刷磨损、卡死故障较多。此时应将测速刷取下，用细砂纸打磨数次，同时将换向器的污垢清理干净，然后重新安装。
西门子控制器维护NC错误报警：NC报警中程序错误、操作错误引起的报警。如果fanuc6me系统的NC报090091报警，原因可能是：
1、主电路故障，进给速度低。
2、脉冲编码器不良。
3、脉冲编码器电源电压过低（此时调整电源15V电压，使主电路板+v端电压值在4.95-5.10v之间）。
4、不输入脉冲编码器的一转信号，不能正常返回参考点。
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