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详细讲讲西门子伺服电机维修重点

发布时间:2022-03-24   点击次数:94次
  西门子伺服电机是典型的闭环反馈系统,减速齿轮组由电机驱动,其端子(输出端)驱动线性比例电位器进行位置检测。电位器将角度坐标转换成比例电压并反馈给控制电路板。控制电路板将其与输入的控制脉冲信号进行比较产生校正脉冲,驱动电机正转或反转,齿轮组的输出位置与预期值一致,校正脉冲趋于0,所以以达到伺服电机准确定位、恒速的目的。下面就来讲讲西门子伺服电机维修重点。
 

西门子伺服电机维修

 

  1、伺服电机维修跳动
  进给时出现移动,测速信号不稳定,如编码器出现裂纹;接线端子接触不良,如螺丝松动;当运动发生在从正向运动到反向运动的换向瞬间时,一般是由于进给传动链的反向间隙或伺服驱动器增益过大造成的。
  2、西门子伺服电机维修的爬行现象
  多发生在起步加速段或低速进给,一般是由于进给传动链润滑状态不良、伺服系统增益低、外负载过大等原因造成的。特别要注意的是,伺服电机与滚珠丝杠连接所用的联轴器,由于连接松动或联轴器本身的缺陷,会导致滚珠丝杠与伺服电机的转动不同步,如如裂纹,使进给运动快慢。
  3、伺服电机维修振动
  机床高速运行时,可能会出现振动,此时会产生过流报警。机床振动问题一般属于速度问题,所以要寻找速度环问题。
  4、伺服电机维修扭矩降低
  当伺服电机从额定堵转转矩运行到高速运行时,发现转矩会突然减小,这是由于电机绕组散热损坏和机械部分发热造成的。高速时,电机的温升变大。因此,在正确使用伺服电机之前,必须检查电机的负载。
  5、西门子伺服电机维修位置错误
  当伺服轴移动超出位置公差范围时,伺服驱动器会给出“4”位置超差报警。主要原因是:系统设定的公差范围小;伺服系统增益设置不当;位置检测装置被污染;传动链累积误差过大。
  6、维修时伺服电机不转
  除了接脉冲+方向信号外,还有数控系统给伺服驱动器的使能控制信号,一般为DC+24V继电器线圈电压。如果伺服电机不转,常见的诊断方法有:检查数控系统是否有脉冲信号输出;检查使能信号是否接通;通过液晶屏观察系统的输入/输出状态是否满足进给轴的启动条件;确认带电磁抱闸的伺服电机已开启抱闸;驱动程序有故障;伺服电机故障;伺服电机与滚珠丝杠联轴器故障或键断开等。
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