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西门子6ra8031-6dv62-0aa0

更新时间:2017-05-02

简要描述:

西门子6RA80直流调速器概述
  SINAMICS DC MASTER 是西门子生产的新一代直流调速器。SINAMICS DC MASTER 这名称简称为:SINAMICS DCM – 体现了新一代产品的强大。它把上一代产品 SIMOREG DC-MASTER 的优势与 SINAMICS 系列的优点结合在了一起。

型号:6ra8031-6dv62-0aa0厂商性质:其他浏览量:507

直流调速器电路原理分析:
〔主电路〕调速器的主电路采用了先交流调压后整流的电路形式,先用双向晶闸管V1对输入交流电压进行调节,再由P4桥式整流电路对调节后的电压进行整流,供直流电机电枢绕组A1、A2端子的供电;励磁电源,则由P1对交流220V直接整流后,供F1、F2励磁线圈端子。在电源输入回路中串联了4A保险管,起到对双向晶闸管V1的第二重(*重保护由N3、N4完成)过载与短路保护。R1、C2并联在晶闸管的T1、T2两端,吸收有害尖峰电压能量,对晶闸管起到过压保护作用。
〔同步、移相和触发电路〕由U1、N1、N2、V2等电路组成。P2、U1构成同步电压信号采样电路,R5、R6对输入220V交流电压进行限流,输入P2整流桥,将电网的正、负半波“调向”为100Hz的脉动直流信号,经R、U1输入侧(1、2脚)形成U1内部发光二极管的电流输入通路。U1的5脚接入+9V供电的上拉电阻R11,在100Hz脉动直流作用下,U1的5脚(N1的10脚)因U1输出三极管大部分时间处于导通状态下,U5脚电压为近于0V的低电平,在电网电压过零时,U1内部三极管截止,N1的10脚出现一个与电网过零点同步的高电压(窄)脉冲电压,此电压可称为同步信号电压。此处将电网电压进行桥式整流取出同步电压信号的目的,是为了后续电路能在电网正半波和负半波期间,各输出一个移相脉冲信号,来控制双向晶闸管的“双向可控导通”,实现交流调压。若单独取用一个正半波同步信号,形成的移相触发信号,虽触发的也是双向晶闸管,但输出电压即为直流电压了(双向晶闸管仅在电网正半波时被触发导通)。N1运放电路接成电压比较器,反相端由R12、R13对+9V分压,得到5.4的分压值,提高了干扰门限电压水平,也起到对输入信号整形作用,使输出电压为矩形波脉冲。在电网过零点期间,N1的8脚为高电平电压。
N1、V3、V4构成锯齿波形成电路,锯齿波的零电位点与电网过零点对应。V4、D3、R22、R23组成恒流源充电电路,使C10上电压线性上升,提升了电路的移相控制范围。D3为发光二极管,导通电压约为1.2V,其压降受流通电流影响不大,可近似认为是一个恒定电压,作为V4的固定工作偏压,由元件参数可推算出该恒流源的恒定电流值为1.2V-0.6V(V4发射结电压)/2.2kΩ=0.27mA。在电网电压正(负)半波期间,N1的10脚为低电平,8脚也为低电平,V3处于截止状态,V4以恒流(0.27mA)为C10充电,C10上电压线性上升,电网过零点到来时,N1的8脚变为高电平,V3饱和导通,将C10所充电荷快速泄放。因C10的充电时间常数不一样,恒流缓充电,使C10上电压上升斜率较小;放电时间常数小(V3饱和导通下电阻值极小),C10下降斜率大(形成陡峭下降),二者作用在C4的正端形成锯齿波电压,并输出到N2的同相输入端5脚。
N2运算放大器构成可变脉宽输出电路。N2的反相端为速度给定信号输入端,由R19、R21对+9V分压设定转速给定电位器W2的电压调节范围,N2的6脚输入的是一个反向调节电压,W2活动臂分压值越高,主电路输出直流电压越低。因C11放电后会有“残余电压”的存在,选限R21的阻值,使W2调到零位时,N2的6脚电压仍能C11上锯齿波电压的“谷底”,避免N2输出脚出现恒定调电平(调宽脉冲消失)而导致的“移相失步”现象,在给定zui高转速信号时,主电路输出反而为零或出现“跳动电压”,引起直流电机剧烈振动。R19的选值,是使给定电压的zui高电压值,稍高于C11上锯齿波电压的“齿尖”,在给出zui低转速信号时,能使主电路双向晶闸管可靠关断。本电路速度给定电压范围为8.45~1.1V,对就输出电压范围约为0~200V,为开环控制模式。在转速给定电路中,电容C11的正端接电源+9V,负端接N1的6脚,该电容的作用机理是这样的:假定没有该电容的存在,在调速板上电瞬间,当W2活动臂输出电压低于N2的5脚锯齿波峰值电压时,装置得电,电机便会以较高速度运行,易发生意外。当增设C11电容后,上电瞬间,C11的充电电流使N1的6脚产生一个高电平跳变,N1的7脚在上电瞬间为低电平,V1处于关断状态,电机不转。随着C11充电过程的完成,V1逐渐开通,电机按给定速度运转。此后,C11充电电流为零,相当于开路,失去作用。
N2的7脚输出的可调脉宽电压,其左上升沿决定着V1的导通时间,若用于直接驱动脉冲功率放大器V2,则在N2的整个脉宽电压输出期间,V2的一直导通形成了双向晶闸管连续的栅、阴极电流,造成无必要的功耗。串接电容C5的目的,是将N2输出的连续信号变为C5充电电流的“瞬态信号”,N2输出脉宽信号的起始段,C5充电电流zui大,形成了V1触发电流的峰值,随着C5上充电电压的建立,充电电流减小至为0,V2截止,但V1被触发后在承受正向电压期间,则一直自维持导通。C5的作用,是将N2输出的连续信号进行了“脉冲化处理”。
〔过载保护电路〕过流故障保护电路由N3、N4、V7、V6等构成。电流采样电阻R3串联于主电路中,R3上的电压降信号经D1、C3整流滤波,在W1活动臂上取出电枢电流信号,经N3放大器放大,输入下级由N4组成的电压比较器电路,当因电枢过流使N3的14脚输出7.8V以上电压时,N4的1脚输出高电平,V7(双向晶闸管,此处也可选用单向晶闸管)被触发导通,接通了保护开关管V6的基极偏流回路,为可变脉宽形成电路N2的6脚引入+9V高电平,迫使N6停止工作,主电路的双向晶闸管V1失去触发脉冲,输出中止,起到了过流保护的作用。
该电路使用晶闸管V7的目的,是出现过流保护动作时,将保护状态“锁定”,V6基极偏流回路中的发光二极管D4,起到“故障指示”的作用。电路具有“故障记忆”功能,保护动作,使主电路的输出停止,电枢电流为零,N4的1脚输出的“过流信号”也随之消失。但 “故障指示”灯却因V7的维持导通,一直处于点亮中,提示工作人员,现在的停机保护动作,是由已发生的过流故障所引起的,应检查故障原因并排除故障后再投入运行!同时,可变脉宽形成电路N2也被锁定于脉宽信号输出的“禁止状态”,要将故障锁定状态复位,须将装置的供电电源断开几秒种后,使V7失去维持电流而关断后,再行恢复供电即可。 
以下为相关电路图
 直流调速器维修常见检测方法:
1)
输出为zui高转速,不可调,测P4整流电压为200V。
a、为装置接入220V/220V隔离维修电源,将V1栅极电阻与电路脱开,即断开V1触发电流通路,测P4整流电压仍为200V,则为主电路晶闸管V击穿短路。
b、给定转速电路W2性能变坏,活动臂与上固定端电阻值变大,使调节电压不能升高,误给出zui高转速信号。
2)FUSE保险管熔断,检查桥式整流电路P4内部四只二极管有无一只或二两已经短路。
同时应该检查保护电路W1、N3、N4电路等有无故障,故导致保护失效,使P4烧毁。
3)输出电压为零。牵扯三方面的电路,一为主电路损坏,如晶闸管V1、电流采样电阻R3有开路性损坏;二为保护电路误动作,强制移相触发电路停止工作;三为称相触发电路本身故障,不能输出正常的移相触发脉冲信号。
a、检查R3无断路故障,短接晶闸管V1的T1、T2极,测P4整流输出端有无200V电压。若仍无正常的直流电压输出,则为P4有损坏(加接负载电阻使测试易于判断),若有正常电压输出,继续下一步的检查;
b、用导线或镊子短接脉冲放大管V2的C、E射极,人为接通V1的触发电流通路,P4输出电压仍为0,说明晶闸管V1损坏;测P4能输出200V直流电压,说明主电路完好;继续下一步检查;
c、检查移相触发电路之前,应首先排除保护电路是否误动作,使移相触发电路不能投入正常工作。上电,若发现故障指示灯D4一直处于点亮状态,说明过流保护电路处于误动作状态,检查N3、N3两级保护电路;若D4不亮,测V6的Uce小于1V,则为V6击穿损坏。
更为有效的检查方法,将V的发射极脱开电路板,调W2,测P4输出电压正常变化,故障为保护电路误起控;测P4仍无输出,故障在称相触发电路,继续下一步检查;
d、调整W2,测N2的1脚是否有相应0-8V左右的直流电压输出,若变化正常,即N2本级及前级移相电路工作正常,故障在C5、V2触冲功率放大级,如V2放大倍数变低,或开路,电容C5容量下降或失容,造成触发电流过小,V1不能正常开通等;若N2的1脚为固定8V以上正电压或为0V,则故障在N2及前级电路。应继续下一步检查;
e、据电路分析,判断各点波形图,并进而估测或推算出移相触发电路各关键点电压值,作出故障诊断,进而完成直流调速器的修复。

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