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常见的西门子伺服驱动器维修方法如下

发布时间:2022-09-21   点击次数:64次
  西门子伺服驱动器是一种用于控制伺服电机的控制器,其功能与普通交流电机的变频器类似。作为精密设备,在使用过程中难免会出现一些故障。常见故障及维修方法如下:
  
  1、电机转动时,LED灯闪烁
  
  (1)故障原因:HALL相位错误。解决方法:检查电机相位设置开关是否正确。
  
  (2)故障原因:霍尔传感器故障。处理方法:检测电机转动时HallA、HallB、HallC的电压。电压应在5VDC和0之间。
  
  2、LED灯为绿色,但电机不动
  
  (1)故障原因:电机禁止单向或多向运转。处理方法:检查+INHIBIT和-INHIBIT端口。
  
  (2)故障原因:指令信号未到驱动器信号地。处理方法:将命令信号地连接到驱动器信号地。
 
  

西门子伺服驱动器维修
 

 

  3、LED灯一直保持红色
  
  故障原因:过压、欠压、短路、过热、驱动禁止、HALL无效等故障。解决方法:检查并找出故障位置,然后进行维修。
  
  4、西门子伺服驱动器上电后LED不亮
  
  故障原因:电源电压过低,低于低电压。处理方法:检查并提高电源电压。
  
  5、电机一个方向跑得快,另一个方向跑得快
  
  (1)故障原因:无刷电机相位错误。处理方法:检测或找出正确的相位。
  
  (2)故障原因:不用于测试时,将测试/偏差开关拨到测试位置。处理方法:将测试/偏差开关拨到偏差位置。
  
  (3)故障原因:偏差电位器位置不对。解决方法:重置。
  
  6、电机失速
  
  (1)故障原因:速度反馈极性错误。处理方法:如有可能,将位置反馈极性开关转到另一个位置;如果使用转速表,请切换驱动器上的TACH+和TACH;如果使用编码器,则在驱动器上切换ENCA和ENCB;如果在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3切换,然后将Motor-A和Motor_B交换并连接好。
  
  (2)故障原因:编码器速度反馈时编码器掉电。处理方法:检查并连接5V编码器电源。确保电源能够提供足够的电流。如果使用外部电源,请确保将电压施加到驱动器信号上。
  
  7、西门子伺服驱动器的电流监测输出端,发现全是噪声,无缺陷
  
  故障原因:电流监控输出端未与交流电源(变压器)隔离。处理方法:可用直流电压表检测观察。
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