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西门子伺服驱动器主要应用于高精度的定位系统

发布时间:2021-06-23   点击次数:81次
  西门子伺服驱动器是用于控制伺服电机的控制器,其功能类似于作用于普通交流电机的变频器。它是伺服系统的一部分,主要用于高精度定位系统。一般来说,一种驱动器只能配备一种伺服电机,使用伺服的目的多是精确定位和准确调速,伺服很难实现高功率。
  西门子伺服驱动器可选择的工作模式有:开环模式、电压模式、电流模式(转矩模式)、IR补偿模式、霍尔速度模式、编码器速度模式、转速表模式、模拟位置环模式(ANP模式))。(以上模式并非所有类型的驱动器都存在)。
 

西门子伺服驱动器

 

  1、开环模式
  输入命令电压来控制驱动器的输出负载率,该模式用于无刷电机驱动,与有刷电机驱动的电压模式相同。
  2、电压模式
  输入指令电压,控制驱动器的输出电压。该模式用于有刷电机驱动,与无刷电机驱动的开环模式相同。
  3、电流模式(转矩模式)
  输入指令电压,控制驱动器的输出电流(转矩)。驱动器调整负载率以维持指令电流值。如果驱动器可以用速度环或位置环工作,一般都包括这种模式。
  4、IR补偿方式
  输入指令控制电机转速。IR补偿方式可用于控制电机的速度,无需速度反馈装置。驱动器将调整负载率以补偿输出电流的变化。当指令响应为线性时,该模式在转矩扰动的情况下精度不如闭环速度模式。
  5、霍尔速度模式
  输入命令电压来控制电机速度。该模式利用电机上霍尔传感器的频率形成速度闭环。由于霍尔传感器的分辨率较低,该模式一般不用于低速运动应用。
  6、编码器速度模式
  输入命令电压来控制电机速度。该模式利用电机上的编码器脉冲频率形成速度闭环。由于编码器的高分辨率,该模式可用于各种速度下的平滑运动控制。
  7、转速表模式
  输入指令电压来控制电机转速。该模式利用电机上的模拟转速表形成速度闭环。由于直流转速计的电压是模拟连续的,这种模式适用于非常高精度的速度控制。当然,它在低速时也容易受到干扰。
  8、西门子伺服驱动器模拟位置环模式(ANP模式)
  输入指令电压来控制电机的旋转位置。这实际上是一种在模拟设备(如可调电位器、变压器等)中提供位置反馈的速度模式。该模式下,电机速度与位置误差成正比,响应速度更快,稳态误差更小。
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