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西门子驱动模块维修时参数要怎么设置?

发布时间:2020-12-26   点击次数:8次
  西门子驱动模块维修通常用于自动化设备,尤其是位置控制。大多数品牌的伺服电机都具有位置控制功能。控制器发送脉冲以控制伺服电机的运行,脉冲数对应于旋转角度。脉冲频率对应于速度(与电子档位设置有关)。当新系统和参数无法工作时,请首先设置位置增益,以确保电机无噪音,设置尽可能大。转动惯量比也很重要。请参考通过自学习设置的编号,然后设置速度增益和速度积分时间,以确保在低速下连续运行,并且可以控制西门子变频器的维护位置精度。
 

西门子驱动模块维修

  1、位置比例增益
  设置位置环调节器的比例增益。设定值越大,增益越高,刚度越大,在相同频率指令脉冲条件下的位置滞后也越小。但太大的值可能会导致振荡或过冲。参数值由特定的伺服系统型号和负载条件决定。
  2、位置前馈增益
  设置位置环的前馈增益。设定值越大,在任何频率指令脉冲下的位置滞后越小,位置环的前馈增益越大,控制系统的高速响应特性越高,但是系统的位置不稳定,并且可能振荡。当不需要高响应特性时,通常将该参数设置为0以指示范围:0〜100%
  3、西门子驱动模块维修速度比例增益
  设置速度调节器的比例增益,设定值越大,增益越高,刚度越大。该参数值根据特定的伺服驱动系统型号和负载值确定。通常,负载惯量越大,设定值越大。在系统不振荡的情况下,尝试设置更大的值。
  4、速度积分时间常数
  设定速度调节器的积分时间常数,设定值越小,积分速度越快。参数值是根据特定的伺服驱动系统型号和负载条件确定的。通常,负载惯量越大,设定值越大。在系统不振荡的情况下,尝试设置较小的值。
  5、速度反馈滤波器系数
  西门子驱动模块维修并设置速度反馈低通滤波器的特性,值越大,截止频率越低,电动机产生的噪音越小。如果负载惯量大,则可以适当减小设定值。如果该值太大,将会减慢响应速度并可能导致振荡。值越小,截止频率越高,速度反馈响应越快。如果需要更高的速度响应,则可以适当减小设置值。
 
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